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Android App zur Modellfernsteuerung mit Joystick
Mit der Joystick4UAV App aus dem Google Play Store steuern Sie einen Multicopter mit einem Joystick. Die App basiert auf der Joystick2PPM App, die speziell für den Einsatzfall Multicopter um die Unterstützung von sechs Flight Modes erweitert wurde. Den prinzipiellen Aufbau entnehmen Sie dem folgenden Bild. Bitte beachten Sie, dass die App derzeit nur in Verbindung mit einem Logitech Extreme 3D PRO Joystick und einem USB2PPM PiKoder funktioniert.
Systemaufbau
Bedieneroberfläche
Die Bedieneroberfläche ist intuitiv und einfach verständlich. Der Joystick und der USB2PPM werden nach dem Starten der APP automatisch erkannt. Der Benutzer muss beim erstmaligen Gebrauch den Zugriff auf die entsprechenden USB-Schnittstellen freigeben.
Die Abbildung der vier Joystick-Achsen erfolgt auf die Fernsteuerkanäle 1-4 entsprechend der üblichen Belegung für Flight Controller. Hierbei können Sie natürlich die Zuordnung innerhalb dieser Kanäle entsprechend Ihrer individuellen Präferenz anpassen. Alle Kanäle können durch checken der zugehörigen Box invertiert werden.
Der Flight Mode wird im Kanal 5 kodiert. Es stehen sechs Modi zur Verfügung. Die Umschaltung erfolgt über die Joystick-Taster 7-12 (s. Bild rechts), wobei Taster 7 Flugmode "1" einstellt und Taster 12 den Flugmode "6". Der aktuelle Wert wird jeweils numerisch angezeigt ("1" im Bild oben).
Die verbleibenden Taster 1-6 (Button B1 .. B6) und der Hat-Switch stehen für Sonderfunktionen zur Verfügung und können beliebig den verbleibenden Kanälen 6-8 zugeordnet werden. Wird die zum Kanal gehörige Box aktiviert, dann verhält sich der Taster als Schalter.
Der Aufbau des USB2PPM PiKoders ist auf der USB2PPM Kit Seite beschrieben. Die App wird ab der USB2PPM Firmwareversion 2.0 unterstützt.
